Plotter mit Arduino Uno und CNC Shield

Pius

Es gibt im Netz dutzende von Anleitungen für einen CNC Plotter. Leider ist es mir bis jetzt nicht gelungen so ein Projekt erfolgreich umzusetzen.
Die Stepper der X- und Y- Achse funktionieren einwandfrei.
Der Servo, welche den Stift auf-und abbewegt funktioniert nicht richtig.
Mit dem Gcode Befehl M03 S80 hebt sich der Stift einwandfrei, das Absenken des Stiftes mit M05 S10
funktioniert jedoch nicht. Nur ein kurzes Vibrieren ist erkennbar.

Ich verwende nachstehende Konfiguration:
CNC Shield A4988 Arduino für 3D Drucker und Fräsmaschinen (GRBL) Art:
Inscape 0.48.5
UGS Universal Gcode Platform (Version 2.0.13)

Hat mir jemand einen Tipp?

Merci.

Pius

Yngvar

Gemäss GCode Referenz bedeutet für CNC Maschinen:

M03 Spindel drehen (eine Richtung, Gleichstrom, PWM = Geschwindigkeit)
M04 Spindel drehen (entgegengesetzte Richtung, Gleichstrom umgepolt, PWM = Geschwindigkeit)
M05 Spindel stoppen (PWM aus, Strom aus).

Schau mal, ob es mit dem Befehl M04 S10 klappt .
Andrerseits sagst Du, dass Du den Stift mit einem Servo betreibst. Daher vermute ich, dass Du mit dem Befehl M03 S80 den Servo über PWM an eine gewisse Position (zb. mit an die obere Position) steuerst was ja klappt. Dies würde bedeuten, das Du auch mit dem Befehl M03 S10 den Stift an die untere Position steuern kannst. (M05 bedeutet ja kein PWM Signal + ev. Strom aus, der Servo braucht ja nur das PWM-Signal zur Positionsansteuerung).

Pius

Danke für dein Feedback.
Mit M04 s10 reagiert der Servo auch nicht.
Wie du richtig bemerkt hast, stellt der Befehl M05 den Strom ab !

Yngvar

Und M03 S10 ? Anscheinend reagiert der Servo ja auf M03 Befehle ...

Pius

Ja, genau: M03 Befehle funktionieren (hebt den Stift), M05 stellt den Strom ab.
Aber der Stift lässt sich durch keinen Befehl senken

Pius

Jetzt funktionierts:
Habe alles neu installiert und andere Extensions bei Inscape installiert.
-> MI Inkscape Extension

Ebenso eine andere Bibliothek in der Arduino IDE:
-> MIGBRL

Mit Gruss und Danke

Pius